# Engrenages

L'objet de cette partie n'est pas de fournir un cours complet sur les mécanismes. Nous nous limiterons à l'étude d'un mécanisme simple mais souvent rencontré dans les chaînes de puissance : l'engrenage.

&#x20;**Définition** : Un **engrenage** est un système mécanique composé de deux roues dentées.

La fréquence de rotation des moteurs (fonction convertir) n'est souvent pas adaptée à la fréquence de rotation de l'éléments en sortie du système (ex: roue).

Un engrenage permet d'adapter la fréquence de rotation d'un arbre. Il peut réduire celle-ci, on parle alors de **réducteur** ou, au contraire, l'augmenter, on parle alors de **multiplicateur**.

![](http://bricksafe.com/files/blakbird/Technicopedia/animations/spur.gif)

La petite roue (pignon) tourne plus vite que la grande roue.

Dans un engrenage on distingue la **roue menante** de la **roue menée**. La roue menante entraîne la roue menée.

Lorsque la petite roue est menante, il y a **réduction de la vitesse**. Au contraire, lorsque la grande roue est menante, il y a multiplication de la vitesse. Le rapport entre la fréquences de rotation en entrée et la fréquence de rotation en sortie du mécanisme est appelé **facteur de réduction**. On le noterrr. Il se calcule de la manière suivante :

r=ZmenanteZmeneˊer = \frac{Z\_{menante}}{Z\_{menée}}r=Zmeneˊe​Zmenante​​

AvecZZZle nombre de dents de la roue dentée.

De plus, on peut calculer la fréquence de rotation de sortie à partir de celle d'entrée et du rapport de réduction :

Nsortie=r×NentreˊeN\_{sortie} = r \times N\_{entrée}Nsortie​=r×Nentreˊe​

La fréquence de rotation d'un arbre est notéeNNNest s'exprime en tours par minutes (tr/mintr/mintr/min)

On parle parfois de vitesse angulaire pour exprimer la vitesse à laquelle tourne un arbre. La vitesse angulaire est notéeω\omegaωest s'exprime en radians par secondes (rad/srad/srad/sous−1s^{-1}s−1).

Pour passer deNNNàω\omegaωon utilise la formule suivante :

ω=2π.N60\omega = \frac{2 \pi.N}{60}ω=602π.N​

Le rendement d'un engrenage est généralement supérieur à 95%
