La programmation de la carte Arduino

Le logiciel ARDUINO a pour fonctions principales :

► De pouvoir écrire et compiler des programmes pour la carte ARDUINO

► De se connecter avec la carte ARDUINO pour y transférer les programmes

► De communiquer avec la carte ARDUINO

Interface de programmation

L' interface de programmation du logiciel ARDUINO est la suivante:

La « Barre de Boutons » qui donne un accès direct aux fonctions essentielles du logiciel. Les différents boutons :

Structure d'un programme

Un programme destiné à une carte ARDUINO est constitué de 3 parties :

La première partie permet de définir les constantes et les variables en déclarant leur type. Elle permet également l'inclusion des bibliothèques ut ilisées dans le programme au moyen de #include.

La fonction setup() contient les Instructions d' init ialisation ou de configuration des ressources de la carte comme par exemple, la configuration en entrée ou sorties des broches d'E/S numériques, la définition de la vitesse de communication de l'interface série, etc .. Cette fonction n'est exécutée qu'une seule fois juste après le lancement du programme.

La fonction loop() contient les Instructions du programme à proprement parlé. Cette fonction sera répétée indéfiniment tant que la carte ARDUINO restera sous tension.

Les commentaires sont placés sur une ligne unique ou sur plusieurs lignes, comme indiqué ci-dessous

On passe à la suite si tu as compris la structure d'un programme. Tu peux faire une simulation avec ArduiBlock pour comprendre comment et fait le code.

Définition des variables: un certain nombre de noms de constantes sont prédéfinis dans le langage "ARDUINO"

Les variables sont trés importantes pour fixer les entrées/sorties de notre programme

Les bibliothèques de fonctions: une bibliothèque est un ensemble de fonctions utilitaires mises à disposition des utilisateurs de l'environnement Arduino. Les fonctions sont regroupées en fonction de leur appartenance à un même domaine conceptuel (mathématique, graphique, tris, etc). L’IDE ARDUINO comporte par défaut plusieurs bibliothèques externes. Pour les importer dans votre programme, vous devez utiliser le menu suivant :

L'instruction suivante sera alors ajoutée au début de votre programme: #include <la_bibliothèque.h>

La encore l'importation de bibliothèque est trés important pour simplifier les programmes de codage. Pour connaitre les capteurs/actionneurs utilisants une bibliothèque chercher le composant sur https://www.seeedstudio.com/​

Le fichier ci-dessous donne les différentes fonctions possibles pour la programmation arduino.