# Engrenages L'objet de cette partie n'est pas de fournir un cours complet sur les mécanismes. Nous nous limiterons à l'étude d'un mécanisme simple mais souvent rencontré dans les chaînes de puissance : l'engrenage. **Définition** : Un **engrenage** est un système mécanique composé de deux roues dentées. La fréquence de rotation des moteurs (fonction convertir) n'est souvent pas adaptée à la fréquence de rotation de l'éléments en sortie du système (ex: roue). Un engrenage permet d'adapter la fréquence de rotation d'un arbre. Il peut réduire celle-ci, on parle alors de **réducteur** ou, au contraire, l'augmenter, on parle alors de **multiplicateur**. ![](http://bricksafe.com/files/blakbird/Technicopedia/animations/spur.gif) La petite roue (pignon) tourne plus vite que la grande roue. Dans un engrenage on distingue la **roue menante** de la **roue menée**. La roue menante entraîne la roue menée. Lorsque la petite roue est menante, il y a **réduction de la vitesse**. Au contraire, lorsque la grande roue est menante, il y a multiplication de la vitesse. Le rapport entre la fréquences de rotation en entrée et la fréquence de rotation en sortie du mécanisme est appelé **facteur de réduction**. On le noterrr. Il se calcule de la manière suivante : r=ZmenanteZmeneˊer = \frac{Z\_{menante}}{Z\_{menée}}r=Zmeneˊe​Zmenante​​ AvecZZZle nombre de dents de la roue dentée. De plus, on peut calculer la fréquence de rotation de sortie à partir de celle d'entrée et du rapport de réduction : Nsortie=r×NentreˊeN\_{sortie} = r \times N\_{entrée}Nsortie​=r×Nentreˊe​ La fréquence de rotation d'un arbre est notéeNNNest s'exprime en tours par minutes (tr/mintr/mintr/min) On parle parfois de vitesse angulaire pour exprimer la vitesse à laquelle tourne un arbre. La vitesse angulaire est notéeω\omegaωest s'exprime en radians par secondes (rad/srad/srad/sous−1s^{-1}s−1). Pour passer deNNNàω\omegaωon utilise la formule suivante : ω=2π.N60\omega = \frac{2 \pi.N}{60}ω=602π.N​ Le rendement d'un engrenage est généralement supérieur à 95% --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://lafargue-sii.gitbook.io/sciences-industrielles-de-l-ingenieur/i2d-1ere-sti2d/lenergie-dans-les-systemes-mecatroniques/cours-1/engrenages.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.